(2)液壓馬達的種類較多．特性不同，應(yīng)針對具體用途及其工況，參考下表選擇合適的液壓馬達。低速運轉(zhuǎn)工況可選低轉(zhuǎn)速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上．應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)及空間情況、設(shè)備成本、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是否合理等進行選擇。

(3)確定所采用馬達的種類后，可根據(jù)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩從液壓馬達產(chǎn)品系列中(見下表)選出幾種能滿足需要的若干規(guī)格，然后進行綜合分析，即首先利用各種規(guī)格的特性曲線查出（或算出）相應(yīng)壓降、流量和效率；

然后，用技術(shù)經(jīng)濟評價來確定具體規(guī)格，如果原始成本最重要．則應(yīng)選擇既滿足轉(zhuǎn)矩要求又使系統(tǒng)流量較小，壓力較低的馬達，這樣可以使液壓源、控制閥及管路規(guī)格都小。如果運行成本最要，則應(yīng)選擇總效率高的馬達；如果壽命最重要，則應(yīng)選擇壓降最小的馬達，最終選擇的產(chǎn)品多為土述方案的折中。

2、使用液壓馬達時的注意事項

(1)液壓馬達通常允許在短時間內(nèi)超過額定壓力20%-so%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉(zhuǎn)速同時出現(xiàn)。

(2)液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設(shè)置泄漏油管。

(3)通常不應(yīng)使液壓馬達的最大轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速同時出現(xiàn)。實際轉(zhuǎn)速不應(yīng)低于馬達最低轉(zhuǎn)速，以免出現(xiàn)爬行。當(dāng)系統(tǒng)要求的轉(zhuǎn)速低，而馬達在轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅(qū)動的主機間增設(shè)減速機構(gòu)。為了在極低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，馬達的

泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和至少35 fflll12／。的油液黏度。

(4)為了防止作為泵工作的制動馬達發(fā)生汽蝕或喪失制動能力，應(yīng)保證此時馬達的吸油口有足夠的補油壓力，它可以通過閉式回路中的補油泵或開式回路中的背壓閥來實現(xiàn)；當(dāng)液壓馬達驅(qū)動大慣量負載時，應(yīng)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置與馬達并聯(lián)的旁通單向閥補油，以免停機過

程中慣性運動的馬達缺油。

(5)對于不能承受額外軸向和徑向力的液壓馬達，或者液壓馬達可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓馬達允許的軸向力或徑向力時，應(yīng)考慮采用彈性聯(lián)軸器連接馬達輸出軸和工作機構(gòu)。需要低速運轉(zhuǎn)的馬達，要核對其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

(6)需長時間鎖緊馬達，以防負載運動，應(yīng)在馬達軸上使用彈簧加載液壓釋放機械制動器。

(7)液壓馬達運行中出現(xiàn)故障后不應(yīng)隨便拆解。